Baureihe SHG - Bild: Harmonic Drive

Nicht nur ästhetisch, sondern auch charakterstark: Die Units der Baureihe SHG punkten beispielsweise mit ihrer enormen Drehmomentdichte. Bild: Harmonic Drive

Sie müssen unterschiedlichsten Anforderungen gerecht werden, die Antriebssysteme von Roboterachsen. Gefragt sind höchste Drehmomentdichte, präzise Bewegungsübertragung, Robustheit und Zuverlässigkeit. Die Units der Baureihe SHG eignen sich ideal für hochdynamische Anwendungen, wie beispielsweise Roboterachsen. Hierfür sprechen die enorme Drehmomentdichte, das kippsteife Abtriebslager zur direkten Abstützung der Lagerlasten, lebenslange Präzision und Spielfreiheit, gesteigerte Lebensdauer des Einbausatzes sowie die große Hohlwelle, die sich zur Durchführung von Versorgungskabeln und Wellen nutzen lässt. Diese Eigenschaften machen diese Units zum prädestinierten Robotergetriebe. Gegenüber Standardwellgetrieben weist diese Baureihe bei unveränderten Abmessungen um 30 Prozent höhere Drehmomentkennwerte auf. Dies ermöglicht eine höhere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben. Durch das um 30 Prozent gesteigerte Kollisionsmoment weist die SHG-Baureihe eine deutlich gesteigerte Robustheit gegenüber Schocklasten auf.

Dank findiger Ingenieure besser als Standardwellgetriebe: Die Baureihe SHG verfügt dank einer verbesserten Lastverteilung über eine um etwa 40 Prozent höhere Lebensdauer als Standardwell-getriebe. Außerdem weist sie um 30 Prozent höhere Drehmomentkennwerte auf.

Konstruktive Flexibilität

Aufgrund einer verbesserten Lastverteilung konnten die Harmonic-Drive-Ingenieure ebenfalls die Lebensdauer um etwa 40 Prozent steigern. Das kippsteife und hochgenaue Kreuzrollenlager ermöglicht zudem die direkte Abstützung der Lagerlasten auf kürzestem Bauraum. Als Wellgetriebe zeichnen sich die SHG-Units durch Spielfreiheit sowie höchste Übertragungs- und Positioniergenauigkeit aus, die dank der prinzipbedingten Vorspannung des Getriebes über die komplette Lebensdauer aufrechterhalten wird.

Die Units sind in drei Varianten verfügbar, die eine konstruktive Flexibilität bei der Integration in die Anwendung ermöglichen. Die Unit SHG-2UH besitzt eine gelagerte und vollständig gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Der Antrieb erfolgt meist über einen parallel gesetzten Servomotor mittels Riemen- oder Zahnradstufe. Die Simplicity Units SHG-2SH und 2SO bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager. Durch Nutzung der vorhandenen Gehäusestruktur zur Abstützung der Lager der Eingangswelle kann auf einen separaten An- und Abtriebsflansch verzichtet und das Gesamtgewicht reduziert werden. Diese Units eignen sich daher ideal für bewegte Achsen, wie beispielsweise in Industrierobotern. Die Unit SHG-2SH besitzt eine zentrale Hohlwelle, die zur Durchführung von Wellen oder Versorgungsleitungen nachgeschalteter Achsen genutzt werden kann. Die Hohlwelle wird dabei meist direkt auch als Rotor des Antriebsmotors genutzt. Die Unit SHG-2SO verwendet einen Wave Generator mit Eingangsbohrung und eignet sich ideal für die direkte und platzsparende Anbindung eines Servomotors.

Gut durch geführt

Bild: Harmonic Drive

Sie sind prädestiniert für den Einsatz in Robotern: Die Units SHG-2UH verfügen über eine  große Hohlwelle. Diese lässt sich zur Durchführung von Versorgungskabeln und Wellen nutzen.

Die Units der Baureihe SHG sind erhältlich in zehn Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 80, 100, 120 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 23 und 3.419 Newtonmeter. aru