Bei der Einkabellösung werden die Adern für die Signalübertragung des Gebers in die Servoleitung integriert. Zwei Leitungen werden zu einer Hybridleitung verbunden.
AD37S-Drehgeber, Bild: Hengstler
Voraussetzung für den Einsatz einer Einkabellösung zwischen Servomotor und Servoregler ist die hardwareseitige Verwendung eines digitalen Encoders, der für diese Art der Kommunikation entwickelt wurde. Da eine Kommunikation immer zwischen zwei Einheiten stattfindet, muss nicht nur der Servomotor mit dem Drehgeber ausgestattet werden, sondern auch der Regler an das Konzept der Einkabellösung angepasst werden. Hengstler bietet mit einer neuen Produktfamilie spezielle Drehgeber an, die mit dem offenen Protokoll Acuros Link eine Symbiose bilden, um die hohen Anforderungen an Einkabellösungen zu bewerkstelligen. Die Herausforderung für Helukabel als Kabelhersteller liegt in der langfristigen Sicherstellung einer robusten und störsicheren Datenübertragung. Bei der traditionellen Zweikabellösung haben bis zu drei Schirme die Signalpaare von den Störeinflüssen der Leistungsadern geschützt. bj
