Neben den IP-20-Ethercat-Klemmen kommen in der gesamten Montagelinie auch die direkt an der Maschine montierbaren Ethercat-Box-I/Os in Schutzart IP 67 zum Einsatz. Mit der Twinsafe-Box EP1908 werden beispielsweise die Sicherheitsüberwachungen an den Zugangsschutztüren eingebunden. Die Ethercat-Box-Module sind aber auch in nicht-sicherheitsrelevanten Bereichen im Einsatz, beispielsweise zur Anbindung von Sensoren, Zylindern, Luftdruckschaltern, Magnetventilen und Messgeräten. „Die Vorteile der IP-67-Module sind: null Platzbedarf im Schaltschrank, einfache Verdrahtung und Montage direkt an der Maschine sowie hohe physikalische Belastbarkeit“, fügt Brent Lekx-Toniolo hinzu. Auch der Kommunikationsstatus der Ethercat-Box-Module ist vor Ort einfach zu diagnostizieren, da alle Signalstatusanzeigen gut sichtbar sind.
„Mit Ethercat konnten wir außerdem alle relevanten Diagnosefunktionen implementieren“, erläutert Brent Lekx-Toniolo und nennt als Beispiel: „Wir nutzen die Ethercat-Diagnose, um einen Kabelbruch genau zu lokalisieren und eine entsprechende Anzeige auf der Bedienerschnittstelle zu erzeugen. Auch Twinsafe bietet eine umfassende Diagnostik. Dies wurde im Projekt auch entsprechend berücksichtigt. Durch die Offenheit und Kompatibilität von Ethercat können die Ethercat-Slaves anderer Hersteller einfach eingebunden und mit identischer Diagnosefunktion überwacht werden. Wir haben im Bereich der Diagnose gerade einmal an der Oberfläche gekratzt, da kann in Zukunft noch einiges kommen!“
Hoher Anlagendurchsatz
Obwohl in keiner Branche willkommen, sind Ausfallzeiten in der Automobilindustrie besonders kostenintensiv. „Unsere neue Fertigungslinie hat einen durchschnittlichen Zyklus von unter 50 Sekunden und kann pro Stunde 72 komplexe Teile sowie pro Jahr bis zu 355.000 Teile produzieren“, erklärt der Konzeptentwickler für Steuerungssysteme Toniolo. Auf der Basis von PC-Control und Ethercat konnte Sodecia GTAC außerdem das Time-to-Market seiner Montagelinien erheblich verringern.
„Auf Basis einer konventionellen Steuerung benötigen wir für die SPS-Konfiguration und Programmierung eines Systems mit ein oder zwei Robotern bis zu zwei Monate. Durch den Einsatz von Twincat ist dieser Zeitrahmen auf zwei Wochen geschrumpft, und auch die Inbetriebnahmezeit für die Steuerung hat sich um mindestens fünfzig Prozent reduziert: „Bei dem aktuellen Projekt mit 21 Robotern haben wir vom Einrichten der Fertigungslinien über das Teachen der Roboter und die SPS-Programmierung bis zur Inbetriebnahme und der Produktion der ersten Probeteile für den Endkunden circa zwei Monate benötigt“, unterstreicht Brent Lekx-Toniolo. „Sodecia setzt seit 2008 den Panel-PC CP6202 ein; das zeugt von großer Kontinuität, aber auch von der Zuverlässigkeit der Steuerung”, erläutert Toniolo. „Sie ist robust und bietet ein sehr gutes Preis-Leistungsverhältnis.“ In Zukunft möchte Sodecia GTAC standardmäßig die neuen Multitouch-Panel-PCs von Beckhoff einsetzen, um die zeitgemäße Bedientechnologie und neue Funktionen im HMI seiner Montagelinien zu integrieren. „Auch werden wir die Programmierung unserer Steuerungen auf Twincat3 umstellen, um dessen Vorteile voll ausnutzen zu können.“ bf
Technik im Detail: EL6900 – Twinsafe-Logic
Twinsafe ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 1024 Twinsafe-Geräten. Die Twinsafe-Logic kann 128 Verbindungen zu anderen Twinsafe-Geräten aufbauen. In einem Netzwerk sind mehrere EL6900 kaskadierbar. Die Ethercat-Klemme besitzt zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die entsprechend der zu realisierenden Applikation konfiguriert werden. Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt, Schutztürüberwachung, Zweihandkontrolle können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden.
