Ein alter Schweißroboter erwacht zu neuem Leben

Seit einigen Jahren stand der Industrieroboter jedoch ungenutzt in der Fertigung, obwohl die gesamte Mechanik des Roboters noch vollkommen intakt war. Dinse, Systemlieferant für Lichtbogen-Schweißtechnik, gab den Anstoß, die Anlage aufzurüsten, damit der Schweißroboter wieder in der Produktion genutzt werden kann. Mit Hilfe von Dinse wurde das stark in die Jahre gekommene Roboter-System in kürzester Zeit und wenigen Schritten modernisiert und mit einem Komplettsystem für MIG/MAG Schweißen versehen. Die intelligente Idee dahinter: Alte Steuerung und moderne Stromquellen werden an den richtigen Schnittstellen verknüpft und kommunizieren danach einwandfrei.

Als herausfordernd erwies sich, dass es keine Zeichnungen und Schaltpläne von der Anlage gab. Die Systemtechniker von Dinse kannten die Roboteranlage nur von Bildern. Erschwerend kam dazu, dass die ehemals angebundene Stromquelle nicht mehr vor Ort war.

Im ersten Schritt wurde das alte Equipment abgebaut. An dessen Stelle wurden ein Flansch, die Sicherheitsabschaltung SAS 100, die Garnitur DIX METZ 600 mit festem Halter und der flüssiggekühlte Schweißbrenner METZ 522 montiert. Im Anschluss bauten die Servicetechniker eine Kofferhalterung und fixierten den Drahtvorschubkoffer WF 50 darauf. Schlussendlich wurden die Systembestandteile an die MIG/MAG Stromquelle DIX PI 400 angeschlossen. Im nächsten Step war die fachlich fundierte Expertise der Dinse Systemtechniker ganz besonders gefragt, denn es ging darum, an die relevanten Schnittstellen der Steuerung des Fanuc Roboters anzudocken. Die Kommunikation zwischen Stromquelle und Steuerung spielt sich an einer internen Schnittstellen-Platine innerhalb des Steuerungs-Gehäuses ab. Dort sind die Ein- und Ausgänge für den Roboter platziert. Damit zwischen der alten Robotersteuerung R-J3 und der modernen DIX PI Stromquelle Signale ausgetauscht werden können, kappten die Techniker sämtliche Schnittstellen, die zur alten Stromquelle eingerichtet worden waren. Das alte Interface wurde damit deaktiviert. An dieser Stelle wurden nun neue Verknüpfungen erstellt.

„Wir mussten einiges im Schaltschrank des Roboters umbauen, damit der Roboter mit unserer Stromquelle DIX PI kommunizieren kann. Außerdem war die Stromversorgung des Roboters defekt“, erklärt Stefan Soennichsen, Sales Manager Nordic bei Dinse.

Trotz aller schwierigen Bedingungen im Vorfeld hat die gesamte Umrüstung vor Ort nur wenige Stunden in Anspruch genommen. Bereits nach kürzester Zeit konnte die Anlage eingeschaltet und mit dem Schweißen begonnen werden – und dies mit völlig neuen Optionen: „Mit den integrierten Sonderprozessen RMT (Rapid MAG Technology), Power Puls, HC MAG (Heat Controlled MAG) und CMA (Cold MIG/MAG Arc) ermöglicht es uns unsere neue Stromquelle DIX PI, den für die jeweilige Schweißaufgabe perfekten Lichtbogen zu modellieren. Wir erzielen dadurch hervorragende Schweißergebnisse“, erzählt Aldis Adamanis, technischer Leiter bei Medzes Components begeistert.  Ein externes Bedienpanel macht die Stromquelle besonders anwenderfreundlich. „Die Bedienung ist intuitiv. Da hat Dinse eine tolle plug-and-play Lösung geschaffen. Das gibt dem Anwender deutlich mehr Sicherheit und Flexibilität“, so Adamanis. „Wir haben uns für das Schweißequipment von Dinse entschieden, weil wir uns da auf absolut exakte Drahtförderung und extrem langlebige Verschleißteile verlassen können. Die Schweißsysteme von Dinse haben uns in Hinblick auf Effizienz und Genauigkeit absolut überzeugt“, betont der technische Leiter.

Das Retrofit-Konzept von Dinse umfasst neben professioneller Beratung, dem auf den individuellen Kundenbedarf abgestimmten Schweißsystem und dessen Installation und Inbetriebnahme auch Schulung, Service und Wartung. „Es hat uns sehr beeindruckt, wie schnell und versiert die Anwendungstechniker von Dinse den Fanuc Roboter aus seinem Dornröschen-Schlaf erweckt haben und wie zügig unsere Mitarbeiter fit gemacht wurden, das ganze Spektrum des neuen Schweißequipments und der Stromquelle auch zu nutzen“, erläutert der Werksleiter Thomas Rasmussen.