Innovatives Schnellwechselsystem - Sicherheit im Roboter-Handlingprozess 1

Das neu entwickelte und patentierte System kombiniert als einziges Produkt am Markt eine Einrastfunktion mit einer optischen Verriegelungsanzeige, die von Grün auf Rot wechselt, und so anzeigt, dass das System sicher verriegelt ist.
Zum Hintergrund: Schnellwechselsysteme dienen der sicheren und stabilen Verbindung zwischen Robotern und Greifsystemen. Hierbei befestigt der Maschinenbediener die eine Hälfte des Schnellwechslers am Roboter und die andere Hälfte am Greifsystem. Anschließend verriegelt er das System mittels eines Handhebels.

Das Problem: Gerade bei großen und schweren Greifsystemen kann es durch die auftretenden Kräfte und Beschleunigungen passieren, dass sich die Verriegelung durch Vibration löst und so Roboter- und Greiferseite getrennt werden. Zudem ist es möglich, dass das System in Betrieb geht, obwohl sich der Hebel nicht ganz in der Endlage befindet, da durch Kraftmomente zwischen Roboter und Greifer eine sichere Verriegelung vorgetäuscht wird. Beides kann zu Schäden an Greifer oder Werkstück führen und im schlimmsten Fall Stillstandszeiten verursachen.

Abhilfe schafft nun das FIPA Schnellwechselsystem SAFE-LOCK SR-SL. Es bietet beim Greiferwechsel durch eine innovative Einrastverbindung, kombiniert mit einer optischen Verriegelungsanzeige, höchste Prozess-Sicherheit: Solange die beiden Seiten des manuellen Wechselsystems nicht ganz verriegelt sind, steht die Anzeige auf Grün. Beim Einrasten wechselt die Anzeige auf Rot und zeigt dem Bediener, dass er sicher verriegelt hat.

Weiterer Pluspunkt: Das Gehäuse des Schnellwechselsystems besteht aus einer festen, eloxierten Aluminiumlegierung und hält daher starken Beanspruchen durch Vibrationen stand. Ein unbeabsichtigtes Lösen des Greifers vom Roboter gehört so der Vergangenheit an. SAFE-LOCK SR-SL ist besonders geeignet für Handling-Prozesse mit hohen Beschleunigungsmomenten.

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