Sendix S36 Motor-Line Drehgeber - Bild: Kübler

Sendix S36 Motor-Line Drehgeber - Bild: Kübler

Kübler hat es mit seiner neuen Produktfamilie an Motorfeedback-Drehgebern geschafft, den Antriebsherstellern und auch im weitesten Sinne den Maschinen- und Anlagenbauer, eine zukunftssichere und flexible Sensorlösung zu bieten. Die neuen Motorfeedback-Drehgeber basieren auf einer einzigartigen Plattform. Die Vorteile sind bemerkenswert: Reduktion der Motorenvarianten, Standardisierung der mechanischen Anbindung, innovative Lösungen in der Mechanik, Kosteneinsparung in der gesamten Wertschöpfungskette und eine Vielzahl an elektrischen Schnittstellen.

Was bewegt die Branche? Das bewegt die Branche

Die Kommunikation zwischen einem Motorfeedback-System und dem Antriebsregler ist ein entscheidender Faktor für die Performance des Antriebssystems, insbesondere bei dynamischen Achsen, gleichmäßigen Geschwindigkeitsregelungen sowie bei der Positioniergenauigkeit. Bisher entschieden proprietäre Schnittstellen über die Auswahl der Komponenten und nicht die Anforderungen an die Applikationen. Mit dem Trend, dass Antriebshersteller zunehmend eine Second Source Strategie verfolgen, um Kosten und Risiken zu minimieren und, dass proprietäre Schnittstellen sich öffnen, ergibt sich zukünftig eine größere Flexibilität und eine verbesserte Kosteneffizienz.

Ein weiterer Trend in der elektrischen Antriebstechnik ist die Einkabel-Lösung, die derzeit sicherlich zu den bedeutendsten Weiterentwicklungen gehört. Diese ermöglicht weitere Kosteneinsparungen bei gleichzeitiger Vereinfachung des Antriebssystems welche auch Vorteile für den Anwender bietet.

Derzeit investieren Unternehmen viel in Forschung und Entwicklung, um kontinuierlich ihre Produkte zu verbessern und die Zukunft mit neuen Technologien wie die Digitalisierung und Vernetzung zu gestalten. Immer mehr Maschinen- und Anlagenbetreiber fordern vorausschauende Wartung mithilfe intelligenter Datenanalyse, um die Verfügbarkeit und die Zuverlässigkeit von Produktionsanlagen zu steigern. Mit intelligenten Sensoren wird eine schnelle Fehlerdiagnose ermöglicht und trägt entscheidend zur Reduktion von ungeplanten Stillstandzeiten bzw. Produktionsausfällen bei. Antriebshersteller stellen sich dieser Aufgabe mit der Entwicklung von Konzepten eines Smart Motors.

Motorfeedback-Drehgeber von Kübler – Einer für Alle!

Mit den Anforderungen aus der Branche und der langjährigen Erfahrung in der Antriebstechnik, präsentiert Kübler seine neue Produktfamilie Motorfeedback-Drehgeber. Mit namenhaften Herstellern von Servomotoren und -umrichtern hat Kübler in enger und partnerschaftlicher Zusammenarbeit die neuen Motorfeedback-Drehgeber entwickelt. Diese basieren auf einer einzigartigen Plattform, die eine Vielzahl an Möglichkeiten und Vorteilen für Servomotoren mit sich bringt.

Die Besonderheit der neuen Sendix S36 Motor-Line Drehgeber, ist die kompakte Baugröße von nur 36,5 mm bei einer gleichzeitig maximalen Auflösung von 2048 SinCos / Umdrehung oder 24 Bit volldigital. Der große Vorteil ist, dass mit nur einer Baugröße mehrere Performance-Stufen realisiert werden, wo bisher mindestens zwei verschiedene Drehgeber-Baugrößen von z. B. 36 mm und 58 mm benötigt wurden. Die mechanische Anbindung zwischen Motor und Drehgeber steht in Unabhängigkeit zur gewünschten Performance-Stufe. Denn der Sendix S36 vereint dies in einer kompakten Baugröße und somit ergibt sich eine erhebliche Reduktion der Motorenvarianten. Die mechanische Anbindung wird dadurch standardisiert. Bisherige Motoren die einen Drehgeber in der Baugröße von 58 mm im Einsatz haben, können nun deutlich kompakter mit dem Sendix S36 Motor-Line gestaltet werden.

Für die Standardisierung steht eine Konus- oder Sacklochwelle mit unterschiedlichen Drehmomentstützen zur Verfügung. Der Antriebshersteller gewinnt dadurch max. Flexibilität in der Auswahl der mechanischen Anbindung und erhält dadurch den optimalen Drehgeber für Servomotoren. Auch im Hinblick auf die Funktionale Sicherheit ergibt sich eine breitere Auswahl. Je nach Präferenz von Konus- oder Sacklochwelle ermöglicht es dem Antriebshersteller die bevorzugte mechanische Anbindung für sein Sicherheitskonzept frei zu wählen.

Elektrischer Schnittstellenwunder – dank der einzigartigen Plattform, ergeben sich eine Vielzahl an möglich elektrischen Schnittstellen. Die Sendix S36 Motor-Line Drehgeber werden mit folgenden Schnittstellen zur Verfügung stehen:

  • RS485 + sin/cos
  • BiSS
  • BiSS Safety
  • BiSS Line (Einkabel-Lösung)
  • SCS open Link (Einkabel-Lösung)

Hier entsteht echter Nutzen für den Antriebshersteller und Maschinen- und Anlagenbauer. Durch die breite Auswahl an elektrischen Schnittstellen, die die Sendix S36 in dieser kompakten Bauweise ermöglichen, ist die elektrische Schnittstelle nicht mehr der limitierende Faktor. Dadurch entsteht eine nicht gekannte Flexibilität und Kosteneffizienz.

Nehmen den bisher genannten Vorteilen bietet die neuen Drehgeber-Familie kleine Details für den großen Unterschied. Viele intelligente und hochwertige Extras zeichnet die Motorfeedback-Drehgeber aus und bieten entscheidende Vorteile. Damit leisten sie einen wesentlichen Beitrag zur hohen Verfügbarkeit und Sicherheit der Maschinen.

Selbstverständlich sind auch Servomotoren in Applikation mit hohem Schock und Vibrationen im Einsatz, die einiges dem Drehgeber abverlangen. Die Erfahrung zeigt, dass auch die Anschlusstechnik hier ein Bereich den man betrachten muss d.h., bei hohen Schock- und Vibrationswerten sich die Steckverbindung am Drehgeber lösen kann. Dies ist eine potenzielle Fehlerquelle die es zu eliminieren gilt. Kübler hat sich dieser Herausforderung angenommen und ein innovatives Steckerkonzept entwickelt, welches sicherstellt auch bei harten und rauen Umgebungen das Lösen des Steckverbinders am Drehgeber der Vergangenheit angehört.

Mit der Erfahrung im Bereich der mechanischen Getriebetechnologie in vielen Produktfamilien von Kübler, die heute schon extrem robust sind und in unzähligen Applikation in der Antriebstechnik bis zu Windindustrie eingesetzt werden, ist das mechanische Getriebe für die MFB weiterentwickelt worden. Im Fokus stehen maximale Kompaktheit, höchste Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Entscheidend ist bei Servomotoren das ein Multiturn Drehgeber die gleichen Abmessungen wie ein Singleturn Drehgeber aufweist, damit bleibt das Motorendesign wie es ist.

Auch die Motorfeedback-Drehgeber bieten einen besonders stabilen und robusten Lageraufbau, der unter dem Namen Safety-Lock™ bekannt. Drehgeber mit Safety-Lock™ haben verblockte formschlüssige Lager und eine spezielle Montagetechnik. Hierdurch verzeihen sie Montagefehler und Wellenbelastungen, wie sie durch Temperaturausdehnungen oder Vibrationen entstehen können.