Scara-Roboter SR-20iA, Bild: Fanuc

Neuer Scara-Roboter SR-20iA von Fanuc für viele Anwendungen. - Bild: Fanuc

Mit Trägheitsmomenten am Handgelenk von 0,45kgm² und einer geringen Aufstellfläche eröffnet das Modell neue Möglichkeiten in der Welt der Montage, des Materialhandlings, der Kommissionierung und der Verpackung. Eine kompakte, leichte Bauweise mit integrierter Kabeldurchführung verleiht dem Roboter ein klares und sauberes Aussehen, was den Störkonturenbereich minimiert und die Integration des Fanuc SR-20iA in jede Montage-, Materialhandhabungs- oder Verpackungslinie vereinfacht.

Eine Aufstellfläche von 280 mm x 364 mm, ein Gewicht von 64 kg und eine Reichweite von 1 100 mm gewährleisten maximale Effizienz in Bezug auf Platz und Erreichbarkeit – und das bei enormer Leistung. Die hohe Traglast und das große Trägheitsmoment am Handgelenk erlauben den Anbau größerer Greifer und die Handhabung größerer Teile. Der bisher robusteste Scara-Roboter von Fanuc bringt eine maximale vertikale Einpresskraft von 250 N an der Z-Achse mit und ist damit ideal für viele Anwendungsbereiche wie beispielsweise die Montage von Solarpanels oder Batteriepacks geeignet.

Der SR-20iA erfüllt alle Anforderungen der Hochgeschwindigkeitsmontage und garantiert einen hohen Gesamtteildurchsatz. Zusätzlich wird eine wasserdichte, weiß epoxidharzlackierte IP65-Variante angeboten, um den Anforderungen an rauhe und/oder Reinraumumgebungen zu erfüllen.

Der SR-20iA kann auch außerhalb der üblichen Anwendungen für Scara-Roboter eingesetzt werden. Die Traglast von 20 kg und das Trägheitsmoment am Handgelenk von 0,45 kgm² machen dieses Modell zu einer echten Alternative für traditionelle Verpackungsanwendungen. Im Vergleich zu üblichen Inline-Transfereinheiten ist der Scara-Roboter nicht nur deutlich kleiner, sondern auch kostengünstiger.

„Es gibt zwar immer noch Verpackungsanwendungen, die einen traditionellen Sechs-Achs-Roboter erfordern, eine einfache Verpackungsanwendung benötigt aber nicht immer alle sechs Freiheitsgrade“ sagt Thomas Schneider, Produktmanager Robotics der Fanuc Europe. „Für diese Szenarien kann ein Scara-Roboter mit einer 20 kg Traglast völlig ausreichend sein.“ Für Unternehmen mit unterschiedlichen Verpackungsanforderungen bietet der SR-20iA die bekannte Fanuc Qualität und Funktionalität und erweitert die Verpackungslinie für einen praktischeren und wirtschaftlicheren Ablauf, heißt es.

Wie alle Fanuc Roboter ist auch der SR-20iA mit der aktuellen Software und Funktionen von Fanuc ausgestattet. Er wird von der R-30iB Compact Plus Steuerung betrieben, die auch Fanucs Bildverarbeitungstool iRVision, die visuelle Linienverfolgung iRPickTool, Förderbandverfolgung, eine breite Palette an Feldbusanschlüssen, integrierte Sicherheitsfunktionen (z. B. DCS) und fast alle verfügbaren Robotersoftwareoptionen unterstützt.

Da der Roboter mit oder ohne Teach-Pendant geliefert werden kann, bietet Fanuc zur einfachen Einrichtung und Programmierung des Roboters die Programmiersoftware iRProgrammer an, die auf Tablets oder PCs läuft und über verschiedene Webbrowser (Safari, Chrome, IE, etc.) einfach aufgerufen werden kann. Mit der RoboGuide Simulationssoftware von Fanuc für Machbarkeitsstudien kann ein Kommissionier- oder Verpackungsprojekt in Bezug auf Durchsatz, Reichweite und Roboterlebensdauer im Vorfeld überprüft werden, ohne eine teure mechanische Konstruktion zu erstellen und damit ein finanzielles Risiko einzugehen. So kann Fanuc eine Lösung für vielfältige Kommissionier- und Verpackungsanwendungen aus einer Hand anbieten.

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