Schnelle Positionierung mit EtherCAT 1

Die PLC-Bibliothek XFC (eXtreme Fast Control) von Beckhoff ermöglicht sehr schnelle und hochgenaue Achspositionierung unter EtherCAT. Mit den Bausteinen der Bibliothek lassen sich die Zeitstempel der EtherCAT-Klemmen hochgenau erfassen und in entsprechende Achspositionen umrechnen.

Die digitale Eingangsklemme EL1252 erfasst dabei schnelle binäre Steuersignale mit einer Auflösung von 1 Nanosekunde. Die Speicherung der aktuellen Position kann in Beziehung zur systemweiten EtherCAT-Distributed-Clock an beliebigen Stellen im EtherCAT-System erfolgen.

Bisher war die Speicherung nur direkt am Antrieb mit oft nur sehr wenigen Eingängen möglich.

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