Der Ezi-Servo von A-Drive ist eine neuartige Closed-Loop-Schrittmotor-Endstufe mit Encoder-Schnittstelle für permanente Überwachung der Position der Motorwelle.
Die aktuelle Position wird alle 25 µs erfasst und sofort kompensiert, falls ein Synchronisationsverlust aufgetreten ist. Damit wurde der wichtigste Nachteil gängiger Schrittmotorantriebe eliminiert. Anders als reine Servoantriebe, die nach dem Stillstehen häufig nachschwingen, stoppt der Ezi-Servo ohne zu pendeln. Nach dem Erreichen der Zielposition kompensiert der Antrieb jede Abweichung von der Position, was beispielsweise für Video-Inspektionssysteme wichtig ist. Die Schrittmotor-Endstufe eignet sich für sehr schnelle Bewegungen auf kurzen Verfahrwegen, wobei sie den Schleppfehler während der Fahrt korrigiert. Die Sollposition wird mit hoher Dynamik erreicht, ohne dass der Antrieb in größerem Umfang Überschwinger produziert.
Technische Details
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