Hack-Challenge im Rahmen der Bosch Connected Manufacturing, Bild: Bosch Rexroth

Die Hack Challenge „Connected Manufacturing“ bildete einen von vier Hackathons, die auf der in Berlin veranstalteten Bosch ConnectedExperience angeboten wurde. Bild: Bosch Rexroth

In verschiedene Projektgruppen aufgeteilt, nutzten die Teilnehmer des Hackathons neben intelligenter Steuerungs- und Antriebstechnik verschiedene Softwarelösungen des Engineering-Frameworks Open Core Engineering von Rexroth. Als „Universalübersetzer“ spielte der WebConnector eine zentrale Rolle zur Integration von Smart Devices und Web-Technologien, etwa zur Zustandsüberwachung.

So zeigte das Projekt „Cloud2PLC“, wie sich Cloud-Dienste direkt auf dem Steuerungssystem IndraMotion MLC ausführen lassen, um Datenanalysen an Orten ohne Internet-Zugang direkt in eine Fertigungslinie zu integrieren und zu visualisieren. Der WebConnector ermöglicht dabei den Datenaustausch zwischen Cloud-Diensten, dem Antriebssystem von Bosch Rexroth und einem XDK-Sensorknoten von Bosch und lässt sich bei Bedarf auch in die Cloud skalieren. Die Definition der Verbindungen erfolgte auf einfache Weise über das visuelle Programmiertool Node RED.

Model-based Engineering

Im Bereich Model-based Engineering entwickelte das Projekt „Smart Pendulum“ ein von Bosch Rexroth mitgebrachtes Demobeispiel weiter. Die Aufgabe: ein Smartphone, das anhand dessen Lageinformationen auf dem Linearschlitten des Demokoffers balanciert wird, kontrolliert gemäß der Bewegung einer Smartwatch nach rechts oder links zu verfahren. Möglich wird das durch einen erweiterten Fuzzy-Logic-Ansatz, den man nutzt um Unsicherheiten in mathematischen Modellen zu berücksichtigen und mit zwei überlagerten Regelkreisen.

Für die praktische Umsetzung nutzte das Team die von Bosch Rexroth entwickelte Schnittstellentechnologie Open Core Interface für MATLAB und Simulink. So kann die Modellierlösung von Partner Mathworks direkt auf die Steuerung zugreifen. Ein Team von Testingenieuren entwickelte mithilfe der Schnittstellentechnologie Open Core Interface einen Inbetriebnahme-Wizard für die Partnerlösung LabVIEW von National Instruments, welcher den Anwender Schritt für Schritt durch die Antriebskonfiguration führt. Das Set-up der Rexroth-Steuerung erfolgte zuvor automatisch durch ein neu programmiertes Virtuelles Instrument (VI).

Potenzial von Open Core Engineering

„Die Veranstaltung war ein voller Erfolg und schöner Beweis für die unmittelbare Anwendbarkeit und das Potenzial von Open Core Engineering“, beschreibt „Hack MC“ Janette Kothe vom Technical Sales Support für Industrie 4.0 bei Bosch Rexroth, das Ergebnis der Hack-Challenge „Connected Manufacturing“. „Ich bin begeistert, was die Teams teilweise ohne vorherige Kenntnis unserer Lösungen in so kurzer Zeit erreicht haben.“

Dieser Meinung schließt sich auch Hack Coach Guido Burger an, Global Client Advisor bei Oracle Deutschland, einem der strategischen Partner von Bosch Rexroth im Bereich IoT: „Der Hackathon war gut organisiert und durch den interdisziplinären Ansatz spannend für Teilnehmer aus unterschiedlichsten Bereichen. Die Neugier und Freude am Experimentieren mit Automationstools und IoT-Technologien war von Anfang an im Raum spürbar. Wir freuen uns jetzt, Bosch Rexroth dabei zu unterstützen, die Erkenntnisse des Workshops zu nutzen und IoT noch stärker in den Geschäftsalltag zu integrieren.“

Der Programmierwettbewerb fand zeitgleich mit drei weiteren Hackathons im Vorfeld der über 1000 Teilnehmer zählenden IoT-Konferenz Bosch ConnectedWorld statt und richtete sich gleichsam an Programmierer, Regelungstechniker und Testingenieure. Entsprechend breit gefächert gestaltete sich das Teilnehmerfeld, das Endanwender, Maschinenbauer, Start-ups sowie Forscher und Studenten aus insgesamt neun Ländern vereinte.